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ヒラムシ（扁虫、平虫）は、磯の石の下にすむ扁形動物渦虫鋼ヒラムシ目（多岐腸目）動物の総称。海産で、岩の表面等を這って生活している。一部には寄生種がある。
体は扁平で、表面は粘液で覆われている。頭部背面には触角のような突起を持つものがある。
その名のとおり平たく薄っぺらい生き物である。これは扁形動物に共通する特徴で、循環器や呼吸器を持たず、ただ拡散作用にたよって酸素を取り入れているということによる。
ヒラムシ類は、海産の扁形動物の一群である。これを多岐腸類というのは、腹部中央の口から体内に伸びる腸が多数の枝に分かれることにより、また、プラナリアなどのそれが大きく三方向に分かれることから三岐腸類というのに対比させたものである。
海底の岩の上などをはい回って生活する小動物であり腹面をうねらせて活発に運動する。一部の種は体をくねらせて水中を泳ぐこともあるが、長時間には至らない。
見かけと違って獰猛な肉食性が多く、体の扁平さを活用して、貝の隙間から侵入し、貝肉を食べる場合も多い。一部に他の動物に寄生するものが知られる。
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全体に楕円形のものが多いが、細長い紐状になるものもある。全体に偏平で基盤に密着するが、周囲を波打たせるものもある。
外見的には明確な頭部はないが、前方には感覚器が集中し、背面に多数の眼点がある。その内部にはまとまった神経節もあるので、この部分が頭部と見なされる。ツノヒラムシなどでは、その部分の背面に触角が対をなして生じる。
背面にはさまざまな模様を持つものも多く、一部はウミウシに類似する（擬態なのか平行進化なのかははっきりしない）。
口は腹面中央に開き、その内部にやや広い消化管の部屋があるが、その周囲に多数の腸分枝を出して体中に伸びる。
直接発生のものもあるが、プランクトンになる幼生を生じて変態するものも多い。その場合、ミュラー幼生やゲッテ幼生と呼ばれる幼生を生じる。それらは繊毛帯を持ち、ややトロコフォア幼生に似ているが、肛門を持たない。類似の幼生はヒモムシ類などにも見られ、それらを総称して原輪子(protochla)と呼び、進化におけるトロコフォア幼生の前段階と考える説もある。
"変異はランダムである"
日本から知られている主なものを挙げる。
ディスコケリス科：ニホンヒラムシ Discocelis
スチロヒラムシ科：イイジマヒラムシ Stylochus・カタスチロヒラムシ Leptostylochus・アッケシヒラムシ Mirostylochus・ヤツヒラムシ Discoctylichus
ヤワヒラムシ科：カイヤドリヒラムシ Stylochoplana・ウスヒラムシ Notoplana・クモヒトデヒラムシ Discoplana
マルヒラムシ科：マルヒラムシ Hoploplana
ツノヒラムシ科：ツノヒラムシ Planocera・チリメンヒラムシ Paraplanocera
アピオディプラナ科：イソバナヒラムシ Apidioplana
ニセスチロヒラムシ科：ニセスチロヒラムシ Pseudostylochus・カオリヒラムシ Callioplana
オビヒラムシ科：オビヒラムシ Cestoplana
ペリケリス科：ペリケリスヒラムシ Pericelis
ボニニア科：オガサワラヒラムシ Boninia
ニセツノヒラムシ科：ミノヒラムシ Thysanozoon・ニセツノヒラムシ Pseudoceros
エウリレプタ科：Eurelepta・フチアナヒラムシ Cycloporus
イロヒラムシ科：イロヒラムシ Chromoptlana
ホソヒラムシ科：ホソヒラムシ Psorthiostowum
ツノヒラムシなどは牡蠣の殻内に侵入し補食する事から、養殖に甚大な被害を及ぼすため、牡蠣の養殖棚を川の河口に接した汽水域まで移動させ、塩分濃度の違いを生かしてツノヒラムシの駆除を行う手法もある。
なお、水槽などでたびたび大発生し「ヒラムシ」と呼ばれている生物は無腸動物の方で、ヒラムシではない。（ウイキペディア）
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